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협동 로봇은 인간과의 긴밀한 상호 작용을 통해 상당한 이점을 가져올 수 있지만 안전과 생산성을 보장하려면 고품질 부품 교체가 필요합니다.

기사 | EU 자동화

중부하 작업용 산업용 로봇은 수년 동안 공장에서 필수적인 장비로 사용되어 제조업체가 높은 수준의 일관성과 반복성을 제공하여 생산성을 향상시킬 수 있도록 했습니다.

그러나 소비자 행동의 변화로 인해 생산에서 더 많은 맞춤화에 대한 수요가 증가하고 스마트 제조와 높은 수준의 자동화가 표준이 되고 있습니다. 이는 결국 작업자와 더 긴밀한 관계에서 사용할 수 있는 더 작고 가벼우며 민첩한 기계에 대한 필요성을 불러일으키고 있습니다. 협동로봇, 즉 'cobot'을 입력하세요.

협동로봇은 정확성이 요구되는 반복적인 작업을 수행할 수 있으며, 점점 더 큰 사업으로 자리잡고 있습니다. 2017년에서 2020년 사이에 전 세계적으로 협동로봇 설치 수는 약 11,000대에서 22,000대로 두 배 증가했습니다. BIS Research의 연구에 따르면 세계 코봇 시장은 2018년 5억 8천만 달러에서 2024년에는 90억 달러로 성장할 것으로 예상됩니다.

더 많은 인간-기계 협업이 바람직하지만, 코봇의 광범위한 채택은 특히 안전 분야에서 몇 가지 과제를 제시합니다. 성공은 적절한 교육(인간과 기계에 대한)부터 코봇이 환경을 이해하고 그에 따라 대응하는 데 도움이 되는 센서와 같은 신뢰할 수 있는 구성 요소에 대한 액세스에 이르기까지 다양한 요소에 따라 달라집니다.

이제 현대 산업 환경에서 코봇의 역할을 살펴보고 코봇을 최적의 수준에서 작동할 수 있는 방법을 설명하겠습니다.

산업용 로봇은 생산을 단순화하고 최적화하는 능력이 입증되었지만 전통적으로 높은 투자 비용이 필요하고 인간보다 가르치기가 더 어렵고 일부 안전 문제가 있습니다. 다음은 고려해야 할 몇 가지 요소입니다.

비용 측면에서 산업용 로봇은 결코 사소한 구매가 아닙니다. 좋은 투자 수익을 제공하지만 막대한 자금을 포함하는 헌신적이고 신중한 접근 방식이 필요합니다. 일반적으로 높은 초기 투자와 추가 설치 및 구성 비용이 필요합니다. 향후 유지관리 비용도 고려해야 합니다.

산업용 로봇을 프로그래밍하고 특정 작업을 수행하도록 교육하는 일은 작업이 필요하며 전문 기술을 갖춘 숙련된 기술자가 필요합니다. 이러한 활동은 이러한 전문가를 내부에 고용해야 하는 제조업체에게 더 높은 비용을 초래합니다. 그리고 이는 일회성이 아닙니다. 변경이 필요하거나 소프트웨어를 업그레이드해야 하는 경우 추가 비용이 발생할 수 있습니다.

로봇을 프로그래밍할 때도 주의가 필요합니다. 올바르게 수행하지 않으면 오작동하거나 비효율적으로 작동할 가능성이 있습니다.

산업용 로봇은 눈에 잘 띄지 않습니다. 빠르고 반복적으로 움직여 작업자에게 위험을 초래할 수 있는 크고 부피가 큰 기계입니다. 이를 위해서는 인간 동료를 분리하고 보호하기 위해 로봇 주위에 견고한 안전 케이지를 추가하는 추가 비용이 필요합니다.

최신 산업용 로봇에는 많은 안전 기능이 있지만, 장기간 사용된 오래된 기계는 근처에 있는 사람을 포함한 물체를 감지하는 감각 능력이 부족하여 충돌 및 잠재적인 사고가 발생할 수 있습니다.

산업용 로봇은 자동차 조립과 같은 중공업 분야에서 발전했으며 수백 킬로그램에 달하는 물체를 들어올릴 만큼 강력합니다. 대조적으로, 코봇은 인간과 직접 상호 작용하고 인간과 협력하여 작업을 수행하도록 특별히 설계되었으며 훨씬 작은 페이로드로 작업합니다.

예를 들어, 협동로봇은 일반적으로 테이블 위에 앉습니다. 최고 수준의 일관성과 신뢰성으로 복잡하고 섬세한 조립 작업, 정확한 고정 또는 반복적인 픽 앤 플레이스 작업을 수행하는 데 이상적입니다. 제조 환경의 특정 기능에는 샌딩 및 연마, 접착 및 밀봉, 나사 고정, 품질 테스트 및 검사가 포함될 수 있습니다.